Classification de panneaux de signalisation routière
Résumé
Pour certifier un niveau de sécurité aux véhicules autonomes, législateurs et constructeurs peuvent compléter les données capteurs par une carte Haute Définition de lenvironnement. La signalisation routière est lune des composantes de cette carte. Nous présentons ici une approche de classification de panneaux via une approche dapprentissage profond ainsi que des techniques de régularisation pour adresser les spécificités de cette problématique.
Détection de réseaux, modélisation, cartographie mobile et géométrie avec GEOSAT. Spécialiste de la mesure 3D/4D, nous vous apportons notre expertise et nos conseils.
Docteur en Informatique et Computer Vision
Chercheuse R&D
Diplômée en 2020 dun doctorat en vision par ordinateur de lUniversité de Toulouse, Camille a travaillé sur le traitement vidéo pour la reconnaissance dactions dans un contexte robotique. Avant cette expérience de doctorat elle a travaillé comme ingénieur de recherche dans le domaine du suivi (tracking) multi-objets dans des réseaux de caméras au sein du LAAS-CNRS. Elle a intégré GEOSAT en 2021 afin de poursuivre des activités de recherches dans lIA et le traitement dimages. Titulaire dun master européen dinformatique Image Processing and Computer Vision.
Thèmes de travaux :
Thèse de doctorat : Reconnaissance d'actions humaines dans des vidéos, en particulier lors d'interaction avec des objets.
Projet DGA SERVAT : Détection, suivi mono- et multi-cibles par vision mono- ou multi-oculaire.
Travail de fin détude : Analyse dobjets et compréhension de scènes dans les vidéos