Pour certifier un niveau de sécurité aux véhicules autonomes, législateurs et constructeurs peuvent compléter les données capteurs par une carte Haute Définition de lâenvironnement. La signalisation routière est lâune des composantes de cette carte. Nous présentons ici une approche de classification de panneaux via une approche dâapprentissage profond ainsi que des techniques de régularisation pour adresser les spécificités de cette problématique.